Παλαιόκαστρο

Η ονομασία του Παλαιοκάστρου οφείλεται στο αρχαίο κάστρο του, το οποίο βρίσκεται δυτικά του χωριού ενώ ανατολικά βρίσκεται ο λόφος της Παλολυγιάς. Μετά την Επανάσταση του 1821 οι κάτοικοι από νοτιότερες τοποθεσίες (Τρούπα, Βελανίδια, Σπίτια, Παλιοχώρι) μεταφέρθηκαν στη σημερινή θέση του χωριού. 

Το Παλαιόκαστρο υδρεύεται από την πηγή της Ταβέρνας ενώ ο κάμπος του ποτιζόταν μέχρι την πλήρη ερήμωσή του στα τέλη του προηγούμενου αιώνα από την πηγή του Κεφαλόβρυσου.Ο κάμπος ήταν που επέτρεψε την ίδρυση μυκηναϊκής πόλης με το όνομα Φήρη ήδη από το 1500 π.Χ., της οποίας το Νεκροταφείο διασώθηκε σχεδόν ασύλητο, όπως έδειξαν οι ανασκαφές τόσο του 1957 κ.εξ. από τον πανεπιστημιακό Καθηγητή Χρύσανθο Χρήστου όσο και εκείνες του 1985 κ.εξ. από τον πανεπιστημιακό Καθηγητή Θεόδωρο Σπυρόπουλο. Τα ευρήματα των ανασκαφών εκτίθενται στα αρχαιολογικά μουσεία Τρίπολης, Σπάρτης, Πάτρας και Αθήνας.Το μέχρι στιγμής σημαντικότερο εύρημα των ανασκαφών είναι το Νεκρομαντείο, όπως το περιγράφει ο Όμηρος στη Νέκυια της Οδύσσειας (Ραψωδία Λ, στ. 14-50). Μετά το τέλος της μυκηναϊκής εποχής το 1100 π.Χ. η ομηρική Φήρη μετονομάζεται σε Βρένθη, όπως υποστηρίζει στο εκδοθέν το 1987 σύγγραμμά του << Μία μεγάλη Μυκηναϊκή πόλη στο Παλαιόκαστρο Αρκαδίας>> ο βραβευθείς από την Ακαδημία Αθηνών εκπαιδευτικός Ιωάννης Θ. Πισιμίσης στηριζόμενος στα <<Αρκαδικά>> του Παυσανία.

Το Κάστρο του χωριού με τα μυκηναϊκά κυκλώπεια τείχη άκμασε με την ονομασία Αράκλωβο μετά την Δ' Σταυροφορία, όταν οι Φράγκοι άλωσαν την ίδια την Κωνσταντινούπολη (1204) αλλά δεν κατάφεραν να κάνουν το ίδιο και στο Αράκλωβο.Ο υπερασπιστής του, Δοξαπατρής Βουτσαράς, ενέπνευσε το Φώτη Κόντογλου να απεικονίσει το Κάστρο σε τοιχογραφία, η οποία βρίσκεται σήμερα στο Δημαρχείο της Αθήνας.